开放系统(工信部指导 全球首个开源开放智能网联路侧操作系统“智路OS”在京发布)
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开放系统(工信部指导 全球首个开源开放智能网联路侧操作系统“智路OS”在京发布)
本报记者 李静 北京报道
自动驾驶时代，需要聪明的车，还需要更智慧的路。
8月1日，全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统“智路OS”正式在北京发布。“智路OS”将面向高级别自动驾驶和智慧交通的路侧OS核心技术彻底开源，打造开源开放新底座，促进智能网联产业应用的多样化和规模化发展。
《中国经营报》记者获悉，“智路OS”由工信部装备工业发展中心、“科创中国”开源创新联合体、开放原子开源基金会、北京市经信局、北京经开区管委会指导，中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通研究中心、清华大学智能产业研究院(AIR)、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起。
同时，“智路OS”还得到了北京市高级别自动驾驶示范区、国家智能网联汽车（上海）试点示范区、广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区、智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）、国家智能网联汽车应用（北方）示范区、智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海）的共同支持。
中国联通车辆智能网联研究院院长周光涛认为，“智路OS” 对整个车路一体化产业有极大的促进作用，打破了原来单厂家、单设备非常丰富的技术体系，横向拉通实现了软硬件一体化解耦，进而可以完成对硬件的适配，同时还有对上层应用接口的开放，提供应用和开发的灵活度，可以让更多的人参与到这个产业中。就是用降本的方式来搭建良性的产业生态。
“智路OS”由三层架构构成
“智路OS”是一套完整的软件和服务开放系统。从技术的角度来看，“智路OS”由三层构成，分别是中间件层、硬件抽象层和内核层组成，可以为智能网联、高级别自动驾驶和交通数字化管理等全场景应用，提供统一的车路协同开发环境。
我国在智能化产业中一直饱受“缺芯少魂”之苦，“智路OS”的产业生态构建中尤其关注自主可控的产业格局。据介绍，在“智路OS”操作系统软件平台方面，内核层不仅采用了开源可控的Linux内核，同时引入国产的银河麒麟内核，提供了基于内生安全体系的安全可信技术。
在AI框架中间件方面，“智路OS”采用的Paddle-lite 已经适配近20个系列数百种硬件，提供近五十余项训练模型，能够充分支持国产AI芯片快速融入应用生态，已经能够覆盖x86/arm cpu指令， AI算力在 5Tops– 256Tops各等级芯片。寒武纪、海光、昆仑芯、黑芝麻、地平线等国产芯片厂商已经是“智路OS”首批生态合作伙伴。
在硬件设备领域，目前“智路OS”生态已经涵盖国内市场50%以上种类智能网联与交通设备。
百度公司智能驾驶事业群、生态合作总监王淼谈道：“自主可控的产业生态，绝非一日之功，还有赖于智能网联产业以及相关产业链的共同努力。希望‘智路OS’生态的发布是一个起点，同时能够通过它的开放性和规范性、开源性让更多厂商加入进来。”
“智路OS”首批生态合作伙伴除了国产芯片制造商，还有中国联通、中国移动、中国电信等通信运营商；北汽、福特等汽车制造商；京东物流、新石器、轻舟智航、中科京安等应用合作伙伴；大唐高鸿智联、浪潮信息、中软国际等软硬件系统集成商；海康威视、大华等设备合作伙伴；清华大学、北京理工大学等高校行业协会。
当前，基于“智路OS”开发的边缘计算单元，已经实现与多家车企的网联辅助驾驶应用服务分发，实现了包括绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等多种场景应用。此外，京东、轻舟智航、新石器等多家无人驾驶配送车已经完成与“智路OS”的技术连通和验证；高速人机共驾方面的应用产品也正推进量产交付。
中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示：“在国际形势日益复杂的当代环境中，产业发展全链条自主可控的软件与硬件研发尤为重要。‘智路OS’作为开源开放的智能网联路侧单元操作系统，在秉持车路云一体化理念框架下，可以更好的从底层为中国交通场景功能研发提供支撑，为车、路端硬件及车规级芯片研发提供方向指引，可适配并服务于中国方案智能网联汽车的智能基础设施。总之，在秉持车路云一体化中国方案理念的框架下，‘智路OS’作为云控基础平台边缘云的边缘计算节点，提供的统一底层软件，坚持走开源、开放、对多种类路侧设备与计算芯片兼容研发之路，可促进智能网联汽车中国方案的技术生态更加完善，并逐步走向生态与标准的和谐统一。”
利好交通、汽车和通信等产业
清华大学智能产业研究院（AIR）交通产业合作负责人袁基睿认为，“智路OS”是面向智慧交通和智能汽车产业全场景构建的统一技术系统，也可以看作是数字时代新基建重要组成部分。“智路OS”的发布，其实标志着智能网联行业要迈入一个全新的发展阶段。
“智路OS”作为路侧的技术系统，首先利好的就是智能道路建设。中国交建智能交通研发中心主任罗石贵指出，过去我国在道路智能化建设方面缺乏行业标准或者是规范的制定。以智慧高速公路为例，“十三五”以来，我国陆陆续续开展了四十几个示范试点工作，近几年不少省市也陆续出台了一些地方性建设指南和标准，内容或多或少包括了智能网联车路协同、自动驾驶。“在具体实施过程中，采取的技术路线和侧重点都不是很相同，随着规模的不断扩大或者全国一张网不断建设和运行，这对于未来整个路网的运行管理和系统维护，都可能会带来很大的困难。”罗石贵表示，道路智能化升级过程中还存在如何以人为本、以较低的成本逐步解决用户的实际需求的痛点、新旧系统兼容的痛点、路网海量庞大信息的信息安全痛点等。
“‘智路OS’为智慧道路痛点的解决可能奠定了基础。”罗石贵说道。
中国联通是一家通信运营商，在智慧交通产业中，从事的是智能网联工作。“在部署过程中发现，车端和路端的网络部署最为复杂。就路侧来讲，无论是南向接口实现兼容和适配，还是北向接口开发使用都非常复杂。”周光涛说道，产业想要良性可持续发展，就需要尽可能降低整个产业部署建设的成本，然后增加整个产业的价值。“智路OS”打破了原来单厂家、单设备非常丰富的技术体系，横向拉通实现了软硬件一体化解耦，进而可以完成对硬件的适配，同时还有对上层应用接口的开放，提供应用和开发的灵活度，可以让更多的人可以参与到这个产业中。
周光涛指出，“智路OS”还有一个重大的作用是“互通扩规模”。智能网联、车路协同是面向于全国性的整个产业的提升，把不同区域的车路协同的产业扩展到更大范围，重点要解决的是路侧标准化服务的数据一致性。“就像5G网络一样，能够在全网部署之后随时随地接入到相同的应用和服务。”
“智路OS”除了可以推动整个交通产业的智能化升级和规模化建设，还将为智能驾驶车辆走向量产提供可行性。
中国工程院院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤表示，“随着今天智路OS的发布，有望加快形成以‘车用OS+AI云+路侧 OS’为核心的全栈自主可控智能网联汽车技术体系，为自动驾驶与智能交通深度融合创新发展奠定坚实基础。”
黑芝麻智能科技有限公司是一家专注自动驾驶核心算力芯片以及计算平台的公司。其首席市场营销官杨宇欣说道：“自动驾驶光有聪明的车没有智慧的路，很难真正实现快速大规模自动驾驶商用。全球自动驾驶产业发展中，中国并不是起步最早的，但现在的中国是发展最快，很重要的一点是中国自动驾驶产业中汽车行业在发展，同时车路协同、云端大脑都在发展，中国车路云网图的产业协同的效率和发展的速度大大快于全球其他国家。”
但杨宇欣同时指出，在汽车行业我们的技术闭环做的比较成熟，但在车端拓展路端的时候遇到很大的一个难点就是，路端在计算平台之上整个生态体系相对比较散、发展比较早期，很难找到一个抓手把整个产业链上下游打通。“‘智路OS’解决了我们作为产业上游生态一个非常重要痛点，就是如何把我们的技术跟下游的场景和用户的需求打通。”
（编辑：张靖超 校对：翟军）
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