常见的装卸搬运设备有哪些(工业生产搬运“大变革”，AGV究竟有多厉害？)

Posted 2023-05-25

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常见的装卸搬运设备有哪些(工业生产搬运“大变革”，AGV究竟有多厉害？)

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV的分类

AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

AGV可分为AGV小车和AGV叉车；AGV小车主要适用于工业生产，而AGV叉车则适用于立体仓库的搬运。

AGV的优点

车间少人化

AGV能优化企业自动化流程和现场系统管理，节约人工成本、提升工作效率。

生产数字化

AGV能实现生产、物流、仓储设备即时数据互联互通，所有生产信息及过程信息受控，产品品质提升、产能均衡、库存精准，降低流程性损耗，提高实际经济收益，创造应用价值。

提高工作效率

AGV仓储机器人“货到人”拣选模式，以AI算法为核心，融合订单管理、作业均衡等，实现了精细化的拣货作业和仓库运作。24小时连续运行、大幅缩短了作业时间，提高了工作效率。

增强安全性

AGV机器人车身装有急停按钮、避障雷达、防撞触边等安全性能的装置，能在有安全隐患的环境工作。具有安全保护和多种传递功能，可以实现无人驾驶，节省人力资源，避免人工操作带来的失误。为工人、物料、作业环境提供了安全。