常见的机械手有几种形式(转载：注塑行业常用机械手三五轴机械手介绍)

Posted 2023-05-25

篇首语：读书是学习，摘抄是整理，写作是创造。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了常见的机械手有几种形式(转载：注塑行业常用机械手三五轴机械手介绍)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

常见的机械手有几种形式(转载：注塑行业常用机械手三五轴机械手介绍)

众所周知我们注塑行业使用的较多的是三轴机械手与五轴机械手，它们都是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，从而代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。那么三轴机械手与五轴机械手有哪些区别与联系呢？我们科曼斯机械手厂家概述如下：

视频加载中...

三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂形式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

视频加载中...

五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。

视频加载中...

综合如上所述3轴机械手、5轴机械手是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴；主臂用2个马达：升降1个、引拔1个，2轴；副臂用2个马达：升降1个、引拔1个，2轴；至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，以上介绍希望对大家有所帮助！