常用转向器有哪几种形式(华人运通携手爱信实现主动后轮转向技术落地)

Posted 2023-05-25

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常用转向器有哪几种形式(华人运通携手爱信实现主动后轮转向技术落地)

电动化时代，滑板式电池包底盘设计使得轴距的加长成为潮流，在对更大驾乘空间的追求下，驾乘的舒适性与灵活性和车身尺寸如何做到鱼和熊掌二者兼得？

华人运通高合汽车自主开发团队联合爱信、博世等合作伙伴，落地全速域主动后轮转向技术，并在HiPhi Z上实现全系标配，其转角左右摆幅变化13.2°（±6.6°），而且可以与其他驾驶辅助科技协同配合，实现在不同速域范围内的智能化行车控制，以技术实力全面引领高端电动汽车市场。

提前五年布局，2018年首发34°四轮驱动四轮转向轮毂电机技术

传统机械式的后轮转向是通过在后悬架中增加软性材质（一般是橡胶材料），由转弯时产生的侧倾挤压带动软性材质发生形变，从而带动后轮发生一定角度的变化。这种变化是被动式的，需要达到一定的侧倾才能被激发，因而它的控制并不够精确，应用范围也相对有限。

随着时间推演、技术发展，后轮转向技术也渐渐从机械形式衍化为现在的电气化形式，实现了稳定性提升。由此便诞生了主动后轮转向技术，通过电机控制转向杆的左右移动，实现真正意义上的后轮转向功能。

早在2018年，华人运通便首发34°摆幅四轮独立转向技术，通过精确独立的四轮驱动及四轮转向，开发出了14 套不同工况/模式下的智能驾驶驱动技术和算法，可实现“原地掉头”、“无障碍漂移”、“平移入库”等，是众多前瞻研发创新项目的一个重要里程碑。该项技术为华人运通后续的量产项目完成了前期技术研发铺垫，如“主动四轮转向”“整车集成控制”“分布式驱动”等技术都导入到不同的量产项目，赋能华人运通高合汽车的后续车型，拥有行业领先的电子时代精准操控。

算法成果迭代积累，全系标配全速域后轮转向技术造就“十佳底盘”

受限于硬件成本以及控制逻辑难度，主动后轮转向系统长期以来只有研发实力强的厂商在旗下百万级大型豪华轿车和SUV中有配置。在燃油车时代，诸如奔驰S级、宝马7系、奥迪Q7、保时捷911等豪华车型才提供选装。而在电气化时代，这项技术依旧是极少量高端车型的专属黑科技。

华人运通高合汽车自2018年起便与世界500强企业之一的汽车零部件生产商爱信建立密切合作关系，结合华人运通四轮转向轮毂电机工程车自研的成果，打造后轮主动转向技术。其复杂的车控技术均为华人运通自主研发，通过双方的紧密合作，软件硬件的深度融合，将全世界领先的技术率先应用在车上，实现了相关后轮主动转向技术在中国的量产落地。

在2021年5月开启量产交付的旗下首款旗舰高合HiPhi X上，当时全球领先的摆幅10°主动后轮转向系统使得HiPhi X可在40公里/小时及以下的车速情况下，实现智能控制后轮与前轮以相反的方向偏转，使得转弯半径可缩短0.5米以上，最小仅为5.8米。

而在2022年底开启交付的第二款旗舰HiPhi Z上，结合整车豪华纯电超跑GT定位，华人运通再次携手爱信，打造全系标配的全速域主动式后轮转向系统，可以在全速域范用内按需调整，后轮最大转可达惊人的13.2°。在高速行驶时，前后车轮进行同向随动偏转，极大程度地提升了整车的驾控性能和极限驾驶的能力。在高速行驶工况下，后轮会进行同向偏转，面对连续变线时，后轮转向可大幅度减弱因转向不足或过度所带来的推头、甩尾现象，提供更准确的后轮循迹性和更高的车身稳定性，极大程度地提升了整车的驾控性能和极限驾驶的能力；低速工况下，后轮可反向偏转，实现仅为5.7米的转弯半径，轻松应对泊车、掉头等场景，带来更便捷灵活的驾控体验。

依托行业领先的全速域主动后轮转向系统，高度集成了后轮转向、制动、动力输出等多方面、与博世联合开发和调校的 IVC(Integrated Vehicle Dynamics Control)动态底盘集成控制系统，HiPhi Z实现整个底盘控制的高度集成，让原本各自为阵的控制器、执行器统一协作、调用，形成更好的底盘合力，提高底盘动态响应控制，进而提升整车性能。按照ISO-3888-2测试标准，HiPhi Z可轻松获得82km/h以上的麋鹿测试成绩。

华人运通在电动汽车整车控制领域尤其后轮转向技术方面的研发历程，不断证实了其在技术自研、资源整合方面的领先优势，也为高合双旗舰积累了丰富的高端产品技术经验，夯实了高端品牌的身位优势与独特性。对于创新技术的大胆采用、精细研发也展现出了作为科技型企业在自主创新方面的积极态度。而此前高合HiPhi X、 HiPhi Z双旗舰车型分别斩获2022中国“十佳车身”、“十佳底盘”大奖，也证明了华人运通高合汽车长期积累的开发能力与技术创新。