历史上诸葛亮发明的木牛流马，现代机械原理图
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历史上诸葛亮发明的木牛流马，现代机械原理图
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木牛流马（分为木牛和流马）是两种诸葛亮发明的运输工具，木牛是独轮车，流马是四轮车，用于军队运输粮食。不过历史上并没有关于这两种工具的设计草图流传下来，所以现代想再现当时的工具还是有一定难度的，因为运考虑到动原理的因素，样子也不尽相同。
一、历史上的木牛与流马根据《作木牛流马法》提供的信息，木牛大概是这样的：腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不可小使”。单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。每一木牛能载一个人吃一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人不会觉得疲劳。
这其中对流马的样子没有太多描绘，却记载了它各种部件的尺寸，而且十分精确。根据推测，其形制小于木牛，盛粮食的工具是两个可拆卸的“方囊”，每个木箱可以盛米二斛三斗。《三国志》中记载涉及木牛流马的地方有六处，都说它们是一种运输粮食的工具。
诸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛运送粮食，木牛和流马都是由人力驱动来运送粮食的工具，木牛比流马大得多，承载的重量也重得多，但是运行的速度慢，适合运送大批物资，运送少量的东西不够划算，可以用流马。根据现在的质量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这是不符合历史规律的，所以不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。
尽管《作木牛流马法》详细介绍了木牛的形状和流马各种部件的尺寸，但由于全部是文字描述，没有图样，所以无法据此复原。历代以至现在，有不少人声称按照诸葛亮留下来的文献造出了木牛和流马，但无一例外都加进了大量个人的理解和改造，所以造出来的东西五花八门。
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《三国演义》这本小说,把诸葛亮写的神乎其神,这本小说的作者罗贯中可以说是诸葛亮的头号粉丝,在这本小说里,诸葛亮不仅上知天文,下知地理,并且还是一个发明家,不仅发明了诸葛连弩,还发明了木牛流马。当然《三
三国时代，诸葛亮的蜀军与曹军在祁山对峙，山区险峻，运输粮草不易，诸葛亮利用木牛流马，作为运输粮草的工具，解决困难木牛流马，在《三国演义》第一百零二回有过生动描述。 当时，诸葛亮与司马懿两军对
「木牛」为古代攻城战中的重要工具，用于掩蔽攻城人员在掘城墙、挖地道的过程中，避免遭到敌人矢石、木擂、火药等伤害。木牛下面装有四个轮子，车上竖立两片木板，上面覆盖一个平顶，车内可容纳十个人。即将攻城时，
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...世界上发明机器人的奠基者、创始人，三国演义中有名的木牛流马就是她发明的并传给了诸葛亮。《三国志》中记载："黄承彦乃河南名士，一见诸葛孔明而异之。后孔明要娶妻，承彦曰：
据我所知，有很多的东西都不是孔明自己的发明，是孔明那位贤慧的夫人所发明的身材高大的黄家大小姐，在当了丞相嫂以后，发明了许多东西，．．有些历史学家推测说．其实木牛马车，及连弩，都是丞相嫂发明的．．而且孔
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