开源硬件历史

Posted 2022-12-25 硬件

篇首语：真者，精诚之至也，不精不诚，不能动人。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了开源硬件历史相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

开源硬件历史

1.Linux用户你们真的了解开源硬件吗

商业软件和免费软件已经互相纠缠很多年了，但是这俩经常误解对方。

这并不奇怪--对一方来说是生意，而另一方只是一种生活方式。但是，这种误解会给人带来痛苦，这也是为什么值得花精力去揭露这里面的内幕。

一个逐渐普遍的现象：对开源硬件的不断尝试，不管是Canonical,Jolla,MakePlayLive，或者其他公司。无论是评论员或是终端用户，通常免费软件用户都会为新的硬件平台发布表现出过分的狂热，然后因为不断延期有所醒悟，直到最终放弃整个产品。

这是一个没有人获益的怪圈，而且常常滋生出不信任-都是因为一般的Linux用户根本不知道这些新闻背后发生的事情。我个人对于把产品推向市场的经验很有限。

但是，我还没听说谁能有所突破。推出一个开源硬件或其他产品到市场仍然不仅仅是个残酷的生意，而且严重不利于新进厂商。

寻找合作伙伴不管是数码产品的生产还是分销都被相对较少的一些公司控制着，有时需要数月的预订。利润率也会很低，所以就像那些购买古老情景喜剧的电影工作室一样，生产商一般也希望复制当前热销产品的成功。

像AaronSeigo在谈到他花精力开发Vivaldi平板时告诉我的，生产商更希望能由其他人去承担开发新产品的风险。不仅如此，他们更希望和那些有现成销售记录的有可能带来长期客户生意的人合作。

而且，一般新加入的厂商所关心的产品只有几千的量。芯片制造商更愿意和苹果或三星这样的公司合作，因为它们的订单很可能是几十上百万的量。

面对这种情形，开源硬件制造者们可能会发现他们在工厂的列表中被淹没了，除非能找到二线或三线厂愿意尝试一下小批量生产新产品。他们也许还会沦为采购成品组件再自己组装，就像Seigo尝试Vivaldi时那样做的。

或者，他们也许可以像Canonical那样做，寻找一些愿意为这个产业冒险的合作伙伴。而就算他们成功了，一般也会比最初天真的预期延迟数个月。

磕磕碰碰走向市场然而，寻找生产商只是第一关。根据树莓派项目的经验，就算开源硬件制造者们只想在他们的产品上运行免费软件，生产商们很可能会以保护商业机密的名义坚持使用专有固件或驱动。

这样必然会引起潜在用户的批评，但是开源硬件制造者没得选，只能折中他们的愿景。寻找其他生产商也不能解决问题，有一个原因是这样做意味着更多延迟，但是更多的是因为完全免授权费的硬件是不存在的。

像三星这样的业内巨头对免费硬件没有任何兴趣，而作为新人，开源硬件制造者也没有影响力去要求什么。更何况，就算有免费硬件，生产商也不能保证会用在下一批生产中。

制造者们会轻易地发现他们每次需要生产的时候都要重打一次一模一样的仗。这些都还不够，这个时候开源硬件制造者们也许已经花了6-12个月时间来讨价还价。

等机会终于来了，产业标准却已经变更，于是他们可能为了升级产品规格又要从头来过。短暂而且残忍的货架期尽管面对这么多困难，一定程度上开放的硬件也终于推出了。

还记得寻找生产商时的挑战吗？对于分销商也会有同样的问题--还不只是一次，而是每个地区都要解决。通常，分销商和生成商一样保守，对于和新人或新点子打交道也很谨慎。

就算他们同意一个产品上架，他们也轻易能够决定不鼓励自己的销售代表们做推广，这意味着这个产品会在几个月后很有效率地下架。当然，在线销售也是可以的。

但是同时，硬件还是需要被存放在某个地方，这也会增加成本。而按需生产就算可能的话也将非常昂贵，而且没有组装的元件也需要存放。

衡量整件怪事在这里我只是粗略地概括了一下，但是任何涉足过制造的人会认同我形容为行业标准的东西。而更糟糕的是，开源硬件制造者们通常只有在亲身经历过后才会有所觉悟。

不可避免，他们也会犯错，从而带来更多的延迟。但重点是，一旦你对整个过程有所了解，你对另一个开源硬件进行尝试的新闻的反应就会改变。

这个过程意味着，除非哪家公司处于严格的保密模式，对于产品将于六个月内发布的声明会很快会被证实是过期的推测。很可能是12-18个月，而且面对之前提过的那些困难很可能意味着这个产品永远都不会真正发布。

举个例子，就像我写的，人们等待第一代SteamMachines面世，它是一台基于Linux的游戏主机。他们相信SteamMachines能彻底改变Linux和游戏。

作为一个市场分类，SteamMachines也许比其他新产品更有优势，因为参与开发的人员至少有开发软件产品的经验。然而，整整一年过去了SteamMachines的开发成果都还只有原型机，而且直到2015年中都不一定能买到。

面对硬件生产的实际情况，就算有一半能见到阳光都是很幸运了。而实际上，能发布2-4台也许更实际。

我做出这个预测并没有考虑个体努力。但是，对硬件生产的理解，比起那些Linux和游戏的黄金年代之类的预言，我估计这个更靠谱。

如果我错了也会很开心，但是事实不会改变：让人吃惊的不是如此多的Linux相关硬件产品失败了，而是那些虽然短暂但却成功的产品。

2.除了Arduino,还有哪些开源硬件

在Maker Faire现场展台上展示的开源硬件平台可见一斑：基于Ardurino开发的创意产品占绝大部分，由此可见，由Ardurino构建的创客生态系统已蔚然成风，各类基于Ardurino的软硬件开发平台、技术资料、配件等已经非常完善。

而对其他开源硬件平台而言，使用者偏少。无外乎有以下几大原因：第一，Ardurino是创客的“开山鼻祖”，江湖老大的地位不可动摇；第二，Ardurino功能简单，对初学者而言上手更快；第三，关于Ardurino的所有配套资料、使用群体最庞大，志同道合者居多。

事实上，当使用Ardurino基本的控制功能达不到创客们的更高级、更先进的要求（如通讯、互联、互动等）时，创客们会另寻出路，会选择采用基于ARM架构或X86架构的开源硬件平台。举几个简单的例子，仅供参考。

Ardurino：适用于入门级新手创客。开发工具有Arduino IDE，具有丰富的Arduino驱动代码。

对于入门级创客来说，大家更多的是看中Arduino庞大的网络资源，各种叠加扩展板和传感器板。 AVR单片机：Arduino的核心芯片用的就是Atmel的AVR 8位单片机，可以说Atmel是Arduino的鼻祖。

Atmel Xplained / Xplained Pro 开发板：作为低成本单片机，Atmel Xplained / Xplained Pro 开发板有很多型号可供大家选择，如：8位或32位AVR单片机、ARM Cortex-M0+ 或 Cortex-M4 或 Cortex-M4F、ARM Cortex-M0+ 加无线 SoC、ARM Cortex-A5 微处理器等。基于ARM Cortex-M0+ 架构的开发平台，低外围资源，但同时具备低功耗，二次开发简易，拥有32位ARM的计算性能等优势。

Xplained Pro开发板同样具有可扩展性，可以使用标准排针在开发板侧面连接扩展板。树莓派RaspberryPi：相比Arduino，树莓派提供更高性能的处理能力，可以轻松实现I/O控制、高速数据通信、视频处理、实时运算等，创客可以在Debian Linux环境下编程，实现各种过去需要在PC环境实现的功能。

树莓派是初级创客向高阶创客演进的理想平台。目前全球用户超过300万，每年以200万的速度递增。

CooCox开发工具：用于ARM Cortex-M设备的开发，CoIDE具有强大的工程管理和调试功能，集成了一个开放和分享的组件代码平台，支持Arduino编程语言，Arduino驱动代码可平滑移植到CoIDE，基本不需改动代码，适用于有进阶需求的创客。 MSP430 LaunchPad:LaunchPad是TI专门推出的一系列开发平台，其特点是使用简单：下载使用一体，无需额外硬件。

与此同时，来自美国的工程师还向创客们演示直接在电路板上方加上“Booster Pack”外围板（相当于扩展板），去完成不同外设的二次开发。有用过Launchpad开发办的工程师评价到：将Arduino的程序移植到Launchpad上几乎是一件非常简单的事情，有时候甚至不需要任何的更改，只要对端口进行相应的调整即可。

总体来说，Launchpad的性价比是非常高的，低功耗，低价格，性能也有保障，可以说是一个Arduino玩家的理想替代选择。LaunchPad非常适合学习和低资源需求的应用。

Galileo（伽利略）开发板 & Edison平台：英特尔嵌入式事业部产品经理王景佳指出，伽利略开发板是基于英特尔架构全新兼容Arduino（接口、开发环境均可与Arduino兼容）的可开发电路板系列的首款产品。此次，Intel展位上来自北京高校的大学生们展示着基于伽利略开发板开发的各种硬件创作成果。

基于Quark处理器的伽利略开发板在本次制汇节上可谓大赚眼球。如果说Arduino是创客运动的导火索，那么Edison则是创客运动的新里程。

尽管本次没有展出Edison实物，但创客们还是很期待Intel为大家带来更多惊喜。与此同时，适合创客的其他高级平台还包括：基于Freescale i.MX6 SOLO (1GHz Cortex A9) RIoT Board，基于Ti Sittara Cortex A8 BeagleBone Black，基于Atmel Cortex A5 的SAMA5D3-Xplained等等，他们提供更强大的计算性能和更灵活的应用能力。

无一例外，以上谈及的开源硬件均是与Ardurino兼容的智能硬件平台。事实上，从这里我们也能看到Ardurino在创客运动中不可动摇的地位。

事实上，创客们需要的是一个开放、分享的氛围。谁能为他们营造这种氛围，谁才能占据创客硬件市场的领导地位，Ardurino就做到了这一点。

对于其他硬件平台而言，打造一个“类Ardurino”经营模式的生态系统是有很多问题亟待解决的，譬如，如何引起创客对新的软硬件平台的关注并选择使用；如何完善软硬件支持；创客们在实现产品创作时是否能拥有跟Ardurino类似的开放、分享平台等等。不过有挑战才有创新，这是值得赞颂的，因为这才是“创客精神”。

对于创客们而言，越多开源硬件平台，他们的选择就越多，创客的群体才会日益壮大。创客文化的精髓——“开放”、“分享”，才会传遍大江南北！创客运动来袭，连接你我他，你准备好了吗？。

3.概括国产操作系统的历史

主要产品1.深度Linux(Deepin)2.优麒麟（UbuntuKylin）（由中国CCN联合实验室支持和主导的开源项目）3.中标麒麟（NeoKylin）；（银河麒麟与中标普华已在2010年12月16日宣布合并品牌）4.威科乐恩Linux(WiOS)5.起点操作系统（StartOS 原雨林木风OS）;6.凝思磐石安全操作系统；7.共创Linux;[1] 8.思普操作系统；9.中科方德桌面操作系统10.普华Linux(I-soft OS);11.RT-Thread RTOS代表系统深度（Deepin）深度Linux是一个致力于为全球用户提供美观易用，安全可靠的 Linux 发行版。

它不仅仅对最优秀的开源产品进行集成和配置，还开发了基于 HTML5 技术的全新桌面环境、系统设置中心、以及音乐播放器，视频播放器，软件中心等一系列面向日常使用的应用软件。Deepin 非常注重易用的体验和美观的设计，因此对于大多数用户来说，它易用安装和使用，还能够很好的代替Windows系统进行工作与娱乐。

普华Linux(i-soft)普华Linux是由普华基础软件股份有限公司开发的一系列Linux发行版，包括桌面版、服务器版、国产CPU系列版本，IBM Power服务器版、HA和虚拟化系列等产品。威科乐恩LinuxWiOS是由威科乐恩（北京）科技有限公司开发的一服务器操作系统，旨在帮助企业无缝地过渡到包含虚拟化和云计算的新兴数据中心模式。

[2] 银河麒麟银河麒麟：是由国防科技大学、中软公司、联想公司、浪潮集团和民族恒星公司合作研制的闭源服务器操作系统。此操作系统是863计划重大攻关科研项目，目标是打破国外操作系统的垄断，银河麒麟研发一套中国自主知识产权的服务器操作系统。

银河麒麟完全版共包括实时版、安全版、服务器版三个版本，简化版是基于服务器版简化而成的。中标麒麟Linux（原中标普华Linux）中标麒麟Linux桌面软件是上海中标软件有限公司发布的面向桌面应用的操作系统产品。

起点操作系统StartOS（原雨林木风操作系统YLMF OS）StartOS----是由东莞瓦力网络科技有限公司发行的开源操作系统，其前身是由广东雨林木风计算机科技有限公司ylmf os开发组所研发的ylmf os，符合国人的使用习惯，预装常用的精品软件，操作系统具有运行速度快，安全稳定，界面美观，操作简洁明快等特点。[3] 凝思磐石安全操作系统凝思磐石安全操作系统：是由北京凝思科技有限公司开发，凝思磐石安全操作系统遵循国内外安全操作系统GB17859、GB/T18336、GJB4936、GJB4937、GB/T20272以及POSIX、凝思磐石安全操作系统TCSEC、ISO15408等标准进行设计和实现。

相关优势编辑windowsXP和某些国产LINUX操作系统无论是布局还是操作方式上都所差无几。也就是说，两种系统对用户的实用性差不多。

在价格方面，近乎所有国产操作系统为免费的。而Win8.1的零售价格按版本不同，为数百元到上千元不等。

在价格方面，国产操作系统具有优势。现实意义编辑中国工程院院士倪光南表示，电脑上的应用程序都是在操作系统的支持之下工作的。

举个例子来说，操作系统就好像地基，应用程序就好像地基上的房子，都是通过地基到房子里的。也就是说，只要电脑联网，谁掌控了操作系统，就掌握了这台电脑上所有的操作信息。

中国工程院院士倪光南：操作系统厂商很容易取得用户的各种敏感信息，你的身份、账户、通讯录、手机号那么多数据在一起，如果你用大数据分析，我们国家经济社会的这种活动情况其实都可以了解。统计的数字比统计部门的数字还准确、更快。

倪光南说，这种担心并不是杞人忧天。棱镜事件的主角斯诺登透露的资料显示，微软公司曾与美国政府合作，帮助美国国家安全局，获得互联网上的加密文件数据。

倪光南表示，由于操作系统关系到国家的信息安全，俄罗斯、德国等国家已经推行，在政府部门的电脑中，采用本国的操作系统软件。国内现状编辑工信部软件与集成电路促进中心研究员胡昌军表示：商业公司肯定是以商业利益为主。

如果说从整个市场（主要为家用PC）占有的份额来讲，全球的Linux份额可能不足1%,95 %或以上可能都是XP等Windows系列，苹果的Mac OS也占有一部分。因为它（国产系统）占有市场份额比较小，在国内也一样。

当然商业公司就没有意愿去开发相关软件。在对硬件的支持方面，像一些手机、数码相机等产品，也无法和这一操作系统进行连接。

国产操作系统也要逊于Windows XP。中标软件有限公司副总裁乔咏：主要原因也是因为设备厂商没有对Linux操作系统提供很好的支持，就是不会给它专门提供相应的驱动，使得Linux在这方面的支持能力相对较弱。

包括优麒麟在内的国产Linux操作系统，在易用性等方面基本具备XP替代能力，但还存在生态环境差等各种问题。2013年末，国产电脑操作系统红旗Linux遭遇“滑铁卢”，中科红旗软件技术有限公司经营发生严重困难，董事会于2013年12月13日决议从即日起解散公司。

但国产操作系统的研发并未就此结束，目前国内还有多家公司在从事相关开发运营工作，而在世界范围内，Linux系统的商业化运用也还处于方兴未艾的阶段。中国工程院院士邬贺铨认为，微软停止对Windows XP技术支持一事，给国产操作系统的发展带来了一个难得的契机。

4.现在的组装电脑能否换成龙芯主板和智龙系统

据介绍，智龙是首个基于国产自主CPU内核芯片的开源硬件项目，有以下特点：

接口丰富：最大可复用12路串口，在物联网应用中可满足较多的串口数据和串口传感器通讯需求，同时集成网口可实现多路串口设备接入互联网。而且龙芯1C芯片价格便宜，性价比高，适合规模化推广。

主板可完全手工焊接，方便DIY：龙芯1C芯片采用QFP封装，芯片管脚外露适合电子工程师自主焊接，而“开源龙芯主板”只需要一个熟练的焊工，一个晚上就可以焊好所有的元器件。

厂家支持大，芯片可定制性强：从长远来看，龙芯芯片是自主的CPU内核，其定制芯片设计能力强，授权费低，从设计应用到产品成本来看都是非常不错的选择。

据悉，智龙主板第二批也开始网络众筹生产，该版本将根据首批用户的反馈进行部分微调，会更加的稳定和方便使用。对于前100名预订者，将赠送龙芯开源主板纪念相框，用户也可以自定义纪念文字添加在纪念相框图片中。开源龙芯主板-智龙的预订网址/gw/ 联系邮箱：openloongson@126。

龙芯俱乐部星原表示：龙芯是中国首个采用自主CPU内核技术的处理器，是中国人的骄傲，代表着千百年来中国计算技术的伟大复兴。回望历史，古代中国的计算技术以珠算为代表领先于世，创造了无限的繁荣。过去百年的落后对于历史长河只是一个白驹过隙，我们有理由相信，只要我们这一代人努力和坚持，中国CPU内核技术的落后局面，在龙芯等国产芯片的搏击下，终将成为历史。

而在这个大潮激荡的时代，有一群来自五湖四海的龙芯爱好者默默的耕耘着社区，以自己的方式支持龙芯。开源龙芯主板-智龙，是龙芯爱好者社区-龙芯俱乐部活动九年来，独立运营的首个基于自主CPU内核处理器的开源硬件项目，虽然开始起步很艰难，势单力薄，经验不足，但是我们相信随着更多龙芯爱好者的加入，自主开源的道路会越走越宽，我们会克服掉种种困难，也终将在中国自主芯片的发展历史上留下永久的记忆。 …星源说，因为它是国人首个cpu，值得纪念，所以全部用激光刻字，值得珍藏，呵呵

5.Linux的历史

1991年8月一位来自芬兰赫尔辛基大学的年轻人Linus Benedict Torvalds，对外发布了一套全新的操作系统。

事情的缘起是这样的：为了实习使用著名的计算机科学家 Andrew S. Tanenbaum开发的 Minix （一套功能简单，简单易懂的UNIX操作系统，可以在8086上运行，后来也支持80386，在一些PC机平台上非常流行），Linus购买了一台486微机，但是他发现Minix的功能还很不完善，于是他决心自己写一个保护模式下的操作系统，这就是Linux的原型。最开始的 Linux是用汇编语言编写的。

主要工作是用来处理80386保护模式，按照Linus本人的描述，刚开始的时候是这样的： “最开始的确是一次痛苦的航行，但是我终于可以拥有自己的一些设备驱动程序了，并且排错也变的更容易了，我开始使用C语言来开发程序，这大大加快了开发速度，我开始担心我发的誓言：\'作一个比Minix更好的Minix\'，我梦想有一天我能在Linux下重新编译GCC……” “我花了两个月来进行基本的设置工作，直到我拥有了一个磁盘驱动程序（有很多错误，但碰巧能在我的机器上工作）和一个小小的文件系统，这就是我的第0.01版（大约是 1991年8月下旬的事情），它并不完善，连软盘驱动器的驱动程序都没有，什么事情也做不了，但是我已经被它吸引住了，除非我能放弃使用Minix，不然我不会停止改进它。” 1991年10月5日，Linus发布了Linux的第一个“正式”版本： 0.02版，现在Linus 可以运行bash(GNU的一个UNIX shell程序)，GCC(GNU的C编译器)，它几乎还是什么事情也做不了，但是它被设计成一个黑客的操作系统，主要的注意力被集中在系统核心的开发工作上了，没有人去注意用户支持，文档工作，版本发布等等其他东西。

最开始的Linux版本被放置到一个FTP服务器上供大家自由下载，FTP服务器的管理员认为这是Linus的Minix，因而就建了一个Linux目录来存放这些文件，于是Linux这个名字就传开了，如今已经成了约定俗成的名称了。 Linus是在 USENET 讨论区p.os.minix 首先发布下面这条消息的： “用户可曾渴望Minix-1.1会有这样美好的一天：人们可以自己编写驱动程序，用户是否没有发现这样一个美妙的计划--人们可以自己修改操作系统以适应自己的需要？用户是否对所有东西都在Minix上运行这一点感到沮丧？用户是否没有找到一个业余时间可以干的好题目？下面这篇文章也许正是用户所需要的： ‘如同我在一个月以前所提到的那样，我正在开发一个类似于Minix的基于AT-386的操作系统，它现在已经可以工作了（当然得看用户怎么想），现在我将公布它的源代码，它是第0.02版本，但是可以运行bash,GCC,gnu-make,gnu-sed,press，等等。

’” 然后这个娃娃操作系统就以两个星期出一次新的修正版本的速度迅速成长，在版本 0.03之后Linus将版本号迅速提高到0.10，这时候更多的人开始在这个系统上工作。在几次修正之后Linus将版本号提高到0.95，这表明他希望这个系统迅速成为一个“正式”的操作系统，这时候是1992年，但是直到一年半之后，Linux的系统核心版本仍然是 0.99.p114，已经非常接近1.0了。

Linux终于在1994年的3月14日发布了它的第一个正式版本1.0版（注二），而Linux 的讨论区也从原来的 p.os.minix中独立成为alt.os.linux，后来又更名为p.os.Linux。这是USENET上有名的投票表决之一，有好几万用户参加了投票。

后来由于使用者越来越多，讨论区也越来越拥挤又不得不再细分成 p.os.linux.*，如今已经有十几个讨论组了，这还不把专门为Redhat Linux和Debian Linux设的讨论组计算在内。这个讨论组也是 USENET上最热闹的讨论组之一，每天都有数以万计的文章发表。

6.操作系统发展历史是

操作系统发展历史下面我们结合计算机的发展历史来回顾一下操作系统的发展历程。

1.第一代计算机（1945-1955）：真空管和插件板 40年代中期，美国哈佛大学、普林斯顿高等研究院、宾夕法尼亚大学的一些人使用数万个真空管，构建了世界上第一台电子计算机。开启计算机发展的历史。

这个时期的机器需要一个小组专门设计、制造、编程、操作、维护每台机器。程序设计使用机器语言，通过插板上的硬连线来控制其基本功能。

这个时候处于计算机发展的最初阶段，连程序设计语言都还没有出现，操作系统更是闻所未闻！ 2.第二代计算机（1955-1965）：晶体管和批处理系统这个时期计算机越来越可靠，已从研究院中走出来，走进了商业应用。但这个时期的计算机主要完成各种科学计算，需要专门的操作人员维护，并且需要针对每次的计算任务进行编程。

第二代计算机主要用于科学与工程计算。使用FORTRAN与汇编语言编写程序。

在后期出现了操作系统的雏形：FMS(FORTRAN监控系统)和IBMSYS(IBM为7094机配备的操作系统) 3.第三代计算机（1965-1980）：集成电路芯片和多道程序 60年代初，计算机厂商根据不同的应用分成了两个计算机系列，一个针对科学计算，一个针对商业应用。随着计算机应用的深入，对统一两种应用的计算机需求出现了。

这时IBM公司试图通过引入System/360来解决这个问题。与这个计划配套，IBM公司组织了OS/360操作系统的开发，然后复杂的需求，以及当时软件工程水平低下使得OS/360的开发工作陷入了历史以来最可怕的“软件开发泥潭”，诞生了最著名的失败论著----《神秘的人月》。

虽然这个开发计划失败了，但是这个愿望却成为了计算机厂商的目标。此时，MIT、Bell Lab（贝尔实验室）和通用电气公司决定开发一种“公用计算机服务系统”----MULTICS，希望其能同时支持数百名分时用户的一种机器。

结果这个计划的研制难度超出了所有人的预料，最后这个系统也以失败结束。不过，MULTICS的思想却为后来的操作系统很多提示。

60年代未，一位贝尔实验室曾参加过MULTICS研制工作的计算机科学家Ken Thompson，在一台无人使用的PDP-7机器上开发出了一套简化的、单用户版的MULTICS。后来导致了UNIX操作系统的诞生。

目前UNIX操作系统主导了小型机、工作站以及其他市场。也是至今最有影响力的操作系统之一，而Linux也是UNIX系统的一种衍生，下一讲我们将专门介绍一下UNIX的发展历史。

4.第四代计算机（1980-今）：个人计算机随着计算机技术的不断更新与发展，计算机神奇般地闯入了人们的生活，现在以低廉的价格就可以获得强大计算能力的计算机。价格不再是阻拦计算机普及的门槛时，降低计算机的易用性就显得十分重要！由于UNIX系统的本身特点，使得其不太适合于在运行在个人计算机上，这时就需要一种新的操作系统。

在这一历史关键时候，IBM公司由于低估了PC机的市场，并未使用最大的力量角逐这一市场，这时Intel公司趁机进入，成为了当今微处理器的老大。同时善于抓住时机的微软公司的总裁比尔·盖茨适时地进入了这一领域，用购买来的CP/M摇身一变成为MS-DOS，并凭借其成为个人计算机操作系统领域的霸主。

虽然是苹果公司在GUI方面先拔头筹，但由于苹果公司的不兼容、不开放的市场策略，未能扩大战果，这时微软又适时地进入了GUI方面，凭借WINDOWS系统再次称雄。

7.全国青少年机器人技术等级考试是权威的认证考试么

是权威的认证考试。

全国青少年机器人技术等级考试目前政策一年考试四次。等级考试级别从1级到6级。考试内容包括机器人机构结构、电子、智能硬件、软件编程（主要以开源硬件为主，Arduino IDE或Mixly），无线通信等。同时兼容通过高水平竞赛评价。

扩展资料：

全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。

全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为8-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。

全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。

等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的公正性、权威性与前沿性。

参考资料搜狗百科：全国青少年机器人技术等级考试

8.开源操作系统是什么

开源操作系统（open source operating system），就是公开源代码的操作系统软件，可以遵循开源协议（GNU）进行使用、编译和再发布。在遵守GNU协议的前提下，任何人都可以免费使用，随意控制软件的运行方式。

开源操作系统的发展史

开源操作系统的历史是和GNU紧密联系在一起的。从1983年开始的GNU计划致力于开发一个自由并且完整的类Unix操作系统，包括软件开发工具和各种应用程序。到1991年 Linux 内核发布的时候，GNU已经几乎完成了除了系统内核之外的各种必备软件的开发。在Linus Torvalds和其他开发人员的努力下，GNU组件可以运行于Linux内核之上。整个内核是基于 GNU 通用公共许可，也就是GPL(GNU General Public License,GNU通用公共许可证)的，但是Linux内核并不是GNU 计划的一部分。1994年3月，Linux1.0版正式发布，Marc Ewing成立了 Red Hat 软件公司，成为最著名的 Linux 分销商之一。

Unix & Linux历史源流早期Linux的开机管理程序（boot loader）是使用LILO(Linux Loader)，存在着一些难以容忍的缺陷，例如无法识别8G以外的硬盘，后来新增GRUB(GRand Unified Bootloader)克服了这些缺点，具有‘动态搜寻核心档案’的功能，可以让您在开机的时候，可以自行编辑您的开机设定系统档案，透过 ext2 或 ext3 档案系统中载入 Linux Kernel。 Linux 的标志和吉祥物是一只名字叫做 Tux 的企鹅，标志的由来是因为Linus在澳洲时曾被一只动物园里的企鹅咬了一口，便选择了企鹅作为Linux的标志。Linux的注册商标是Linus Torvalds所有的。这是由于在1996年，一个名字叫做William R. Della Croce的律师开始向各个 Linux 发布商发信，声明他拥有Linux商标的所有权，并且要求各个发布商支付版税，这些发行商集体进行上诉，要求将该注册商标重新分配给 Linus Torvalds。Linus Torvalds 一再声明 Linux 是免费的，他本人可以卖掉，但 Linux 绝不能卖。 Linux发行版的某些版本是不需要安装，只需通过CD或者可启动的USB存储设备就能使用的版本，他们称为 LiveCD。

特点

相对于不开源的操作系统，如Windows和Mac，开源操作系统最大的特点就是开放源代码和自由定制，但也会因为使用者的技术水平等关系出现很多不可预知的情况及维护问题，并且由于多数硬件和软件厂商并不支持开源软件.所以在驱动和软件源方面有很大困难，这就要求个人用户在选择系统时需要注意根据自己的实际情况来选择，这也是目前个人使用开源操作系统较为困难的最主要原因。

9.为什么我们需要阅读优秀开源软件代码

所幸的是，有相当多这类程序都开放了源代码——它们也正是因此才得以在众多聪明头脑的协作下逐步达到今天的高度。开放源代码，这意味着我们可以拆开每一颗螺钉，走近每一个零件，观察每一个动作，触摸每一根链条，转动每一个齿轮（阅读代码，运行，调试）。我们可以像孩子一样拆散它们，然后再拼到一起，可以摆弄它们的位置（修改）。在清楚一些时，我们可以把其中的一些零件用自己制作的替换掉（实验），还可以把零件卸下来安在自己的机器里（复用）。

当然，最初我们很可能会被慎密而复杂的结构搞晕，但一旦开始渐渐理清它们的关系，我们会首先为那些按高品质行业标准打造的标准零件的规范赞不绝口（代码规范，软件包构建，接口设计），接着为那特殊零件赏心悦目的精湛工艺而惊叹（语言技巧，数据结构/算法的设计、选择和实现，细节处理），然后为它们各司其职的明确分工和合理的安排而心服口服（模块化设计，接口设计，代码组织结构），其间我们会不断得到零件上友好简洁的标注的帮助（注释和可读性）。我们甚至会偶然为匠人们的幽默而捧服。有时我们会感到，那些聪明的家伙在对我们微笑，用带着一点挑衅却又友好的语气说道："嘿，怎么样？我的代码写得不错吧？你能写得更好么？"

后来，我们会发现诸多不完美，其中有些被证明是我们理解的问题，但有些确实需要改进，那么就动手吧，这时，我们可以恭喜一下自己——我们已经跟上了这些聪明黑客的节奏，并且开始融入其中。

如果我们对历史版本进行考古，会有更多发现，我们会看到今天我们面前的强壮青年经历过怎样的幼稚，看到他的成长轨迹。这时将会明白，罗马不是一天建成的，更不是一个人建成的，那些代码中包含的是大量黑客多年积累的努力和智慧，每一次修改和重构都吸取了上一版本的教训。今天宏伟光鲜的罗马城下，压着无数旧代码的尸体，而大师们也是在经历这些风雨后才成为大师。所以，优秀的开源软件代码所示范的手段，是历史之浪淘出的黄金（也有些带有古董的痕迹，但不影响代码的质量）。如果我们不去吸取这些血泪浇灌的营养，或许就免不了重流前人流过的血泪了。

总结一下，通过阅读优秀的开源软件代码，我们能够

可以修改、重写后通过运行、调试进行实验

找到可复用的代码用在自己的项目中

学到代码编写、软件包构建等工程规范

学到语言技巧，数据结构/算法的设计、选择和实现，以及细节处理方法

学到模块化设计方法和良好规范的代码组织方法

学到良好的编程风格和注释规范

理解编程理论和原则

了解软件发展规律，吸取前人经验教训

对它们进行改进当然，还有最不重要，也是最重要的：满足好奇心

10.乐高教育的器材有哪些优点

1、完善的零件系统。对于此类积木系统，易于拼搭、快速连接，已经不是难题，关键是各个品牌是否有自己的零件系统。目前市面上大多模仿甚至照搬乐高零件系统的品牌不少，包括小米的米兔机器人。可以与乐高所有的玩具零件组合使用。在零件系统上并没有所谓教育版、玩具版的任何区分。甚至EV3主控都可以教育版、玩具版随便刷。只有套装分为教育与玩具。

2、世界领先的品质控制管理。真的没法一一赘述，太多了。不管从材料的安全性、强度、全自动生产、包装、检测……小到贴纸都要做到防水不掉色。这份管理强度和细节是贯穿整个乐高集团历史的。可参看：乐高为什么不拼装好再卖？ - 知乎专栏

3、不断开拓创新。单就MINDSTORMS系列也就是可编程机器人来说，乐高一直不断更新换代，研发新的产品，保证走在行业前列。从RCX、NXT到EV3，哪个不是行业标杆。另外，根据年龄段不同，还同时有WEDO系列，和BOOST系列。WEDO也出了2代产品，专门针对小学阶段的孩子学习简单程序控制的。而BOOST系列则针对小学高年级以上孩子，有点类似于RCX的凸点结构，有利于孩子自由创造。

4、适用范围广。不仅可以使用乐高的伺服电机和传感器，还可以支持第三方的元件，并且能够二次开发，编写固件程序，支持诸如C/C++、JAVA等高级语言编程。而且可以与著名开源硬件Arduino甚至树莓派进行通信，增强扩展性，直接把MINDSTORMS系列的适用范围扩大至成年人创客群体5、易于学习。自RCX其乐高官方与LabView合作开发G语言编程软件，随着产品不断更新。软件采用图形化编程语言，易读性强，方便孩子理解和学习。孩子们只要按顺序拖动模块，即可完成一个简单的程序。下图为EV3编程环境使用的模块，通过组合可实现较为复杂的程序。