知识大全精彩arm linux演义

Posted 2022-07-16 小弟

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　　长篇连载 arm linux演艺序　　　　滚滚长江东四水浪花淘净英雄　　　　大家好许多人和我一样正在苦读linux源代码希望有照一日宝典在手天下我有小弟不才也读了两年写的几首歪诗从本级开始把我所理解的linux如何启动贴出来不懂之处大家讨论一番也希望把linux从头到尾讨论一遍计划写它回三年写完（笑）欢迎大家动员一些牛人来参与讨论提高人气增加流量　　　　小弟用的是arm T 跑LINUX 下面是第一回　　　　长篇连载 arm linux演艺第一回　　　　　　话说（嘘声入正题把！）　　　　好好　　　　首先 porting linux的时候要规划内存影像如小弟的系统有 m SDRAM 　　地址从 x x bff ffff m flash 地址从 x c x dff ffff 　　规划如下 bootloader linux kernel rootdisk放在flash里　　具体从 x c 开始的第一个 M放bootloader 　　 x c 开始的 m放linux kernel 从 x c 开始都给rootdisk 　　　　启动　　首先启动后arm T将地址 x c 映射到（可通过跳线设置）　　实际上从 x c 启动进入我们的bootloader 但由于flash速度慢　　所以bootloader前面有一小段程序把bootloader拷贝到SDRAM 中的 x AFE 　　再从 x 运行bootloader 我们叫这段小程序为flashloader 　　flashloader必须要首先初始化SDRAM 不然往那放那些东东　　　　 equ SOURCE x C bootloader的存放地址　　 equ TARGET x AFE 目标地址　　 equ SDCTL x SDRAM控制器寄存器　　// size is stored in location x C FC 　　　　 global _start 　　_start: //入口点　　　　//;*************************************** 　　//;* Init SDRAM 　　//;*************************************** 　　　　// ;*************** 　　// ;* SDRAM 　　// ;*************** 　　　　LDR r =SDCTL // 　　　　// ; Set Precharge Command 　　LDR r = x 　　//ldr r = x 　　STR r [r ] 　　　　// ; Issue Precharge All Commad 　　LDR r = x 　　LDR r [r ] 　　　　// ; Set AutoRefresh Command 　　LDR r = xA 　　STR r [r ] 　　　　// ; Issue AutoRefresh Command 　　LDR r = x 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　LDR r [r ] 　　　　// ; Set Mode Register 　　LDR r = xB 　　STR r [r ] 　　　　// ; Issue Mode Register Command 　　LDR r = x //; Mode Register Value 　　LDR r [r ] 　　　　// ; Set Normal Mode 　　LDR r = x 　　STR r [r ] 　　　　//;*************************************** 　　//;* End of SDRAM and SyncFlash Init * 　　//;*************************************** 　　　　// copy code from FLASH to SRAM 　　　　_CopyCodes: 　　ldr r =SOURCE 　　ldr r =TARGET 　　sub r r # 　　ldr r [r ] 　　　　_CopyLoop: 　　ldr r [r ] 　　str r [r ] 　　add r r # 　　add r r # 　　sub r r # 　　teq r # 　　beq _EndCopy 　　b _CopyLoop 　　　　_EndCopy: 　　ldr r =TARGET 　　mov pc r 　　　　欲知后事如何下回分解　　　　长篇连载 arm linux演艺第二回　　　　　　上回书说到flashloader把bootloader load到 x AFE 然回跳了过去　　其实 x AFE 就是烧在flash x C 中的真正的bootloader: 　　　　bootloader 有几个文件组成先是START s 也是唯一的一个汇编程序其余的都是C写成的 START s主要初始化堆栈　　　　_start: 　　ldr r =StackInit 　　ldr sp [r ] 　　b main 　　//此处我们跳到了C代码的main函数当C代码执行完后还要调用　　//下面的JumpToKernel x跳到LINXU kernel运行　　　　 equ StackInitValue __end_data+ x // K __end_data在连结脚本中指定　　　　StackInit: 　　 long StackInitValue 　　　　 global JumpToKernel 　　　　JumpToKernel: 　　// jump to the copy code (get the arguments right) 　　mov pc r 　　　　 global JumpToKernel x 　　// r = jump address 　　// r r = arguments to use (these get shifted) 　　JumpToKernel x: 　　// jump to the copy code (get the arguments right) 　　mov r r 　　mov r r 　　mov r r 　　mov r r 　　mov r r 　　mov pc r 　　 section data boot 　　 section bss boot 　　　　欲知bootloader中的c代码如何运行请看下集　　　　长篇连载 arm linux演艺第三回　　　　　　书接上回　　　　下面让我们看看bootloader的c代码干了些什么 main函数比较长让我们分段慢慢看　　　　int main() 　　　　U *pSource *pDestin count; 　　U countDown bootOption; 　　U delayCount; 　　U fileSize i; 　　char c; 　　char *pCmdLine; 　　char *pMem; 　　　　init(); //初始化FLASH控制器和CPU时钟　　　　EUARTinit(); //串口初始化　　EUARTputString( \\n\\nDBMX Linux Bootloader ver \\n ); 　　EUARTputString( Copyright (C) Motorola Ltd \\n\\n ); 　　EUARTputString((U *)cmdLine); 　　EUARTputString( \\n\\n ); 　　　　EUARTputString( Press any key for alternate boot up options ); 　　　　小弟的bootloader主要干这么几件事:init(); 初始化硬件打印一些信息和提供一些操作选项　　 Program bootloader image 　　 Program kernel image 　　 Program root disk image 　　 Download kernel and boot from RAM 　　 Download kernel and boot with ver x bootloader format 　　 Boot a ver x kernel 　　 Boot with a different mand line 　　　　也就是说可以在bootloader里选择重新下载kernel rootdisk并写入flash 　　下载的方法是用usb连接 m的rootdisk也就刷的一下关于usb下载的讨论请参看先前的贴子为arm开发平台增加usb下载接口　　如果不选直接回车就开始把整个linux的内核拷贝到SDRAM中运行　　　　列位看官可能有人要问在flashloader中不是已经初始化过sdram控制器了吗？怎么init(); 中还要初始化呢各位有所不知小弟用的是syncflash 　　可以直接使用sdram控制器的接口切记在flash中运行的代码是不能初始化连接flash的sdram控制器的不然绝对死掉了所以当程序在flash中运行的时候去初始化sdram 而现在在sdram中运行可放心大胆地初始化flash了主要是设定字宽行列延时因为缺省都是最大的　　　　另外如果列位看官的cpu有足够的片内ram 完全可以先把bootloader放在片内ram 干完一切后再跳到LINUX 小弟著也是不得已而为之啊　　　　今天太晚了回去睡觉了　　　　长篇连载 arm linux演艺第四回　　　　　　如果直接输入回车进入kernel拷贝工作　　　　EUARTputString( Copying kernel from Flash to RAM \\n ); 　　count = x ; // Mbytes 　　pSource = (U *) x C ; 　　pDestin = (U *) x ; 　　do 　　　　*(pDestin++) = *(pSource++); 　　count = ; 　　 while (count > ); 　　　　　　EUARTputString( Booting kernel \\n\\n ); 　　　　这一段没有什么可说的运行完后kernel就在 x 了至于为什么要　　空出 x 的一段主要是放kelnel的一些全局数据结构如内核页表 arm的页目录要有 k大　　　　我们知道 linux内核启动的时候可以传入参数如在PC上如果使用LILO 　　当出现LILO 我们可以输入root=/dev/hda 或mem= M等指定文件系统的设备或内存大小在嵌入式系统上参数的传入是要靠bootloader完成的　　　　pMem = (char *) x FF ; //参数字符串的目标存放地址　　pCmdLine = (char *)&cmdLine; //定义的静态字符串　　while ((*(pMem++)=*(pCm cha138/Article/program/Oracle/201311/16703

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