什么是PLC的扫描工作方式?
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PLC在运行模式,反复不停地重复执行内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理5个阶段的任务,在停止模式,只执行前2个阶段的任务。
在内部处理阶段,PLC完成硬件自检测和将监控定时器复位等内部工作。
在通讯服务阶段,PLC处理与计算机、编程器以及别的智能装置的通信。PLC的这种循环执行任务的工作方式称为扫描工作方式。
在PLC的存储器中,设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态,他们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,PLC—次性集中地读入所有外部输入电路的接通/断开状态,并用二进制数的形式将它们存入输入映像寄存器。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束。执行指令时,从元件映像寄存器中将有关编程元件的0、1状态读出来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,最后的运算结果写入到线圈或输出类指令对应的元件映像寄存器中。
在输出处理阶段,-次性集中地将输出映像寄存器的0、1状态传送到输出模块。PLC的这种输人、输出方式称为批量输入与批量输出。
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PLC采用扫描工作方式,扫描周期为ms级。PLC的扫描工作方式是PLC内部的微观上的循环。循环指令FOR-NEXT实现的循环操作是在一个扫描周期内完成的。 可以用顺序控制程序实现对交通灯的循环控
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系统响应时间又称输入/输出滞后时间,是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间
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这是一种单片机编程的思维,单片机的全部程序都是用户设计的,PLC的程序包括系统程序和用户程序。实现PLC的扫描工作方式的系统程序是PLC厂家设计好的,PLC的扫描工作方式在每一扫描周期开始时读取全
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PLC在工作方式执行一次内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理5个阶段的操作所需的时间称为扫描周期,其典型值为1?100ms,扫描周期与CPU执行指令的速度和用户程序的长短等有很大的关系
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执行程序时,读写的是输入/输出映像寄存器的值,而不是直接对实际的I/O点进行操作,这样做有以下好处: (1 整个程序执行阶段各输入继电器的状态是固定的,程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新所有
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