编写可编程控制器的应用程序有哪些步骤？
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编写可编程控制器的应用程序有如下步骤：
（1）首先必须了解被控对象的生产工艺、技术特性及对自动控制的要求；
（2）设计PLC控制图，确定控制顺序；
（3）确定PLC的输入/输出器件及接线方式；
（4）根据确定的PLC输入/输出信号，分配PLC的I/O点编号，给出PLC的输入/输出信号接线图；
（5）根据被控对象的控制要求，用梯形图符号设计出梯形图。也可由电器控制电路图直接转换成PLC的梯形图；
（6）根据梯形图编写用户程序；
（7）用编程器依次将程序送到PLC中；
（8）检查、核对、编辑、修改程序；
（9）调试程序；
（10）存贮已编好的程序。
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指令就是采用功能名称的英文缩写字母作为助记符来表达PLC各种功能的命令，由指令构成的能完成控制任务的指令组就是指令表。
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可编程序控制器具有如下特点： （1）通用性强； （2）功能强； （3）编程简单，易于掌握； （4）可靠性高； （5）维修方便，工作量小； （6）体积小，重量轻、功耗小。
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可编程控制器由中央处理器、存贮器、输入/输出组件、编程器和电源组成。 中央处理器：处理和运行用户程序、对外部输入信号做出正确的逻辑判断，并将结果输出以控制生产机械按既定程序工作。另外还对其内部工
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可编程控制器采用循环扫描的工作方式，在系统程序控制下按自诊断，与编程器通讯、读入现场信号、执行用户程序、输出控制信号这样一个工作过程依次循环进行。且用户程序也是按逐条依次扫描的方式执行。
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