分析一阶微分环节与理想微分环节的特点,说明TD、FD、Kd的意义。

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篇首语:仰天大笑出门去,我辈岂是蓬蒿人。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了分析一阶微分环节与理想微分环节的特点,说明TD、FD、Kd的意义。相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  理想微分环节传递函数为W(S)=TDS,在输入一阶跃信号时,即X从0突变到X0时,其输出信号突然开至无穷大,直至X达到X0后,输出信号回至零,其输入信号是斜坡信号,其输出是一常数。实际微分环节传递函数是W(S)=FDKDS/TD+1。其中TD是实际微分环节的惯性时间常数,KD是放大倍数。TD是理想微分环节的微分时间常数。

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常见的典型环节有哪些?

  (1)比例环节K  (2)惯性环节1/(TS+1),式中T>0  (3)一阶微分环节(TS+1),式中T>0  (4)积分环节1/S  (5)微分环节S  (6)振荡环节1/(S2/ω2n+2ξS

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典型环节必须具备的条件是什么?

  具有单向传递信号的性质,有代表性的动态特性,可以用一阶或二阶的微分方程来描述的环节

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