程序控制按系统构成方式分类有哪些？
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有下列几类：
（1）开环工作方式：在程序控制系统工作的过程中，施控系统发出操作命令以后，不需要把被控对象执行后的回报信号反馈给施控系绕，施控系统仍能自动使程序进行下去，这是开环工作方式。
（2）闭环工作方式：施控系统发出操作命令以后，要求把被控对象执行完成后的回报信号反馈给施控系统，施控系统必须依据这些输入信号控制程序进行，这是闭环工作方式。
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程序控制按程序步转换方式分类有下列几类： （1）按时间转换：根据时间进行程序步转换的控制系统采用开环工作方式。施控系统由时间发讯部件为主构成，并按时间顺序发出操作命令，程序步的转换完全依据时间而
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程序控制可从以下方面进行分类： （1）按系统构成方式分类； （2）按程序步转换方式分类； （3）按逻辑控制原理分类； （4）按程序可变性分类； （5）按使用逻辑器件分类。
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程序控制按程序可变性分类如下： （1）固定程序方式：根据预定的控制程序将继电器或固态逻辑元件等用硬接线方式连接，称为固定程序方式，它仅适用于操作规律不变的程序控制系统，控制装置是专用的．当要求变
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程序控制按使用逻辑器件分类如下： （1）继电器逻辑：继电器控制逻辑始于40年代，是一种古老的逻辑控制器件，可用于构成继电器式程序控制装置； （2）晶体管逻辑：以晶体管分立元件数字逻辑电路为主而
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（1）按控制方式分：开环控制、反馈控制、复合控制等； （2）按元件类型分：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等； （3）按系统功能分：温度控制系统、压力控制系统、位置控
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