图4-24功频电液调节系统图
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上图是功频电液控制系统的基本工作原理图,当外界负荷增加时,汽轮机转速下降,测频单元感受转速变化,产生一个与转速偏差成比例的电压信号△Uf,输入到PID控制器,经PID运算后输入到电液转换器的感应线圈,当线圈的电磁力克服了弹簧的支持力后,使高压抗燃油(EH油)进入油动机底部油动机上行开大了调节阀门,增大了汽轮机的功率,与外界负荷变化相适应。汽轮机的功率增加后,测功元件感受到了这一变化,输出一负的电压信号△Up到PID控制器。如果△Up=△Uf,且两者的极性相反,其代数和为零,此时PID的输出不变,因此控制系统的一个过渡过程动作结束。当外界负荷减小时其控制过程与上述相反。
当新汽压力降低变化时,在同样阀门开度下汽轮机的功率减少,这时测功单元输出电压信号减小,因此在PID入口仍有正电压信号存在,使PID输出信号继续增加,经功放、电液转换器和油动机后又开大调节阀门,直到测功元件输出电压与给定电压完全抵消时,即使得PID的入口信号代数和为零时才停止动作。由此可见,采用了测功单元后可以消除新汽压力变化对功率的影响,从而保证了频率的偏差与功率变化之间的比例关系。即保证了一定的速度不等率,也就是保证了一次调频的能力不变。
利用测功单元和PID控制器的特性也可补偿功率滞后。当外界负荷增加时使汽轮机转速下降,测频单元输出正电压信号作用于PID控制器,经过一系列的作用开大调节阀门,首先使高压缸增加功率,但此时由于中压缸功率增加缓慢,使测功元件输出信号很小,不足以抵消测频单元输出的正电压信号,因此,高压调节阀门继续开大,即产生过开。这样高压缸因过开而产生的过剩功率刚好抵消了中压缸功率的滞后。当中低压缸功率滞后逐渐消失时,由于测功元件输出电压的作用又使高压调节阀门关小;当中低压功率滞后完全消失后,高压调节阀门开度又回到稳态设计值。此时控制系统动作结束了。
相关参考
是指调节系统有两个冲量,即转速和功率。电液调节是指调节系统由电气元件和液压元件组成,利用电气和液压元件组成的功频调节系统,称功频电液调节系统。
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(1)启动时,可实现大范围的自动调速,调速范围50—3400r/min,调速精度≤±1—2r/min。 (2)并网时,操作方便,并网平稳。 (3)大范围自动调节负荷。 (4)切换运行方式简便
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随着计算机技术的发展、微型计算机的广泛应用及其性能价格比的不断提高,一种新型的、功能更强、调节精度更高的数字电液调节系统,很快地取代了模拟调节系统,并广泛地应用于各种大型汽轮机的控制。上图为再热汽
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Db——燃料量前馈系数;dw——给水量反馈系数;θ2——微过热汽温
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说明汽机数字电液调节系统和模拟电液调节系统相比较的优点。参考答案:1、汽轮机电液调节系统用计算机取代模拟电液调节系统中的电子硬件,特别是采用微处理机和使功能分散到各处理单元后,显著提高了可靠性。2、计
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