请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
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篇首语：百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
4-13无差调节系统图
Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax—最大偏差
衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1
超调量A=Ymax—Y0
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