已知:系统的特征方程式为S5+S4+4S3+4S2+2S+1=0试用劳斯判据判别系统的稳定性

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  写出该系统的劳斯阵列

  S5142

  S4141

  S3ε10

  S24ε/ε10

  S1(-ε2+4ε—1)/4ε—100

  S0100

  当ε→0时,第三行第一列ε为正;第四行第一列的数→—∞,第五行第一列的为+1,上述阵列第一列出现两次变号,因此系统不稳定,特征方程有两个根在虚轴的右边。

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