什么是动态过程和稳态过程？
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动态过程又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。
稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。
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请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0
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