试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？
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PD调节器的调节效果较好，被调量的动态偏差较小，稳态偏差也不大，调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许被调量的信号含有干扰成分。因为微分作用对干扰的反应很灵敏，容易造成调节机构的误动，因此PD调节系统的抗干扰能力差，它适用于迟延较大的温度调节系统。
相关参考
传递函数WPD（S）=1/S（1+TdS）
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当调节对象系统结构比较简单，迟延和惯性都比较小时，采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下，比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小、衰减率大，但静态偏差大，比例积分调节规律除具有比例调
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说明串级调节系统的工作原理及特点，并结合主蒸汽温度调节系统画出串级调节系统的简单框图。
当调节对象的迟延和惯性较大时，工艺上对调节质量要求又较高，可以考虑采用串级调节系统。串级调节系统有两个闭环回路由副调节器及对象的导前区形成的闭环为副环或内环，由主调节器及对象惰性区及副环形成的回路
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汽机DEH调节原理框图如图所示。试通过图说明DEH调节基本原理。
汽机DEH调节原理框图如图所示。试通过图说明DEH调节基本原理。参考答案：功率采样器测得模拟量的功率信号和压力采样器测得的调节级压力模拟信号，经模拟数字转换器（A/D）转换成数字信号送人数字计算机，转
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