为什么积分环节容易引起被调量的振荡？
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篇首语：年轻不是用来放纵的理由而是奋斗的资本!本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了为什么积分环节容易引起被调量的振荡？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值，此偏差反过来又使积分作用进一步进行，引起振荡。
相关参考
积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的，具有这种动态特性的环节称为积分环节。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向，只要偏差一样，就
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δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大，但二者是有区别的。Ti值偏大的显著特点是被调量只在横坐标轴的一侧波动，很少越过横轴，而且消除稳态偏差的动作缓慢。δ偏大时，过调量小，曲线漂浮绕大弯，但很快稳
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请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
4-13无差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax—最大偏差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0
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请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0
请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0
因为采用积分调节器的调节系统，其过渡过程进行的相当缓慢，而且被调量的波动幅度较大，因此，一般不单独使用积分调节器，而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。
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