为什么积分环节容易引起被调量的振荡?

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  积分调节规律能消除被调量的静态偏差,这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关,只要有偏差,调节器就动作,这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因,因此容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值,此偏差反过来又使积分作用进一步进行,引起振荡。

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