分析P、I、D调节规律的各自特点。
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篇首语:没有理想,那些所谓的奋斗都是空话。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了分析P、I、D调节规律的各自特点。相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大,如果系统的迟延大,积分作用将会引起震荡。比例作用的特点是动作快,输出毫无迟延地反映出输入的变化。是各种调节中最基本的调节作用。缺点是调节过程结束后被调量有稳态偏差。
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比例调节器的传递函数为:Wp(S)=1/S
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当调节对象系统结构比较简单,迟延和惯性都比较小时,采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下,比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小、衰减率大,但静态偏差大,比例积分调节规律除具有比例调
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(1)所有的控制系统都有一套独立的汽阀、油动机、电液伺服阀(开关型汽阀例外)、隔绝阀、止回阀、快速卸载阀和滤油器等,各自独立执行任务。 (2)所有的油动机都是单侧油动机,其开启依靠高压动力油,关
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