为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带,然后再凑积分速度?
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篇首语:就算生活是个悲剧,也要做一个上品青花瓷。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带,然后再凑积分速度?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
这是因为比例作用是最基本的调节作用,如果先整定积分参数而后整定比例带,则在整定积分参数的过程中,系统相当于单纯积分调节,极易出现振荡,会危及运行设备的安全。
相关参考
先把调节器的参数由经验定在某一数值上,然后将调节器投入系统工作,施加一定的扰动(如改变给定值),观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意,则按一定的程序试凑参数值,直至调节质量合格为止。
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用稳定边界法整定调节器参数,是先求临近比例带和周期,再由此定出调节器的整定参数。具体办法是:首先引入纯比例调节作用,为此将Ti放在最大,Td为0,从比较大的δ开始,逐步减少δ,观察过渡过程曲线的形
用稳定边界法整定调节器参数,是先求临近比例带和周期,再由此定出调节器的整定参数。具体办法是:首先引入纯比例调节作用,为此将Ti放在最大,Td为0,从比较大的δ开始,逐步减少δ,观察过渡过程曲线的形
先做调节对象的飞升特性试验,按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数,即放大系数K、时间常数T,及迟延τ或自平衡率ρ,飞升速度ε。然后根据这些参数来计算调节器的设置参数。
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先按一定的规定把δ放在某一值(此时Ti最大,Td为0),然后将系统闭合运行,达到稳态后,适当改变给定值造成扰动,观察调节过程曲线的衰减比。若比值高于4:1,即衰减过快,宜将比例带δ放小些,反之加大
先按一定的规定把δ放在某一值(此时Ti最大,Td为0),然后将系统闭合运行,达到稳态后,适当改变给定值造成扰动,观察调节过程曲线的衰减比。若比值高于4:1,即衰减过快,宜将比例带δ放小些,反之加大
在阶跃扰动下,其输出立即成比例地反应一个阶跃,这种环节称为比例环节。 比例调节器的整定参数是比例带(比例度)δ,它是比例作用范围与输入信号范围之比。 它的物理意义是调节机构的位移改变100%被
在阶跃扰动下,其输出立即成比例地反应一个阶跃,这种环节称为比例环节。 比例调节器的整定参数是比例带(比例度)δ,它是比例作用范围与输入信号范围之比。 它的物理意义是调节机构的位移改变100%被