什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
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篇首语：只要自己上进，不怕人家看轻。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了什么是积分环节？积分调节器有什么特点？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的，具有这种动态特性的环节称为积分环节。
积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向，只要偏差一样，就以同样大小的速度去动作执行机构，这就使系统产生了过调现象。
相关参考
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。
具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，
具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，
防止积分饱和的方法有下列几种： （1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。 （2）对于组装仪表
防止积分饱和的方法有下列几种： （1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。 （2）对于组装仪表
积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱，Ti小则积分作用强。
积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱，Ti小则积分作用强。
因为采用积分调节器的调节系统，其过渡过程进行的相当缓慢，而且被调量的波动幅度较大，因此，一般不单独使用积分调节器，而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。
因为采用积分调节器的调节系统，其过渡过程进行的相当缓慢，而且被调量的波动幅度较大，因此，一般不单独使用积分调节器，而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。