简述调节系统衰减曲线法以及参数整定过程。
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简述调节系统衰减曲线法以及参数整定过程。
参考答案：衰减曲线法是指闭环设定值扰动试验采用衰减振荡（通常为4：1或10：l），然后利用衰减振荡的试验数据，根据经验公式求取调节器的整定参数。
衰减曲线法的整定过程是
1、置调节器积分时间Ti为最大值（Ti =∞），微分时间Td为零（Td =0），比例系数K为较小值，并将系统投入运行。
2、系统稳定后，作设定值阶跃扰动，并观察系统的响应。若系统响应衰减太快，则增大比例系数K；反之，系统响应衰减过慢，应减小比例系数K。如此反复，直到系统出现如图4-2（a）所示的4：1衰减振荡过程，记下此时的比例系数KS及和振荡周期TS数值。
图4-2 系统衰减响应曲线
3、利用KS和TS值，按表4-1给出的经验公式，计算出调节器的参数整定值。衰减曲线法也可以根据实际需要，在衰减比为10：l的情况下进行，此时要以中的上升时间Tr为准，按表4-1给出的公式计算。
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何谓调节系统参数整定的稳定边界法参考答案：稳定边界法也称临界比例度法，不需要确定被控对象的动态特性，整定步骤通过测量来完成。将纯比例P控制器接入到闭环控制系统中，然后增加控制器的增益，直到闭环系统达到
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先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。
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