根据下图说明 PID控制器的工作原理。

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根据下图说明 PID控制器的工作原理。

参考答案:上图所示为PID控制器原理图,图中A.B.C.D为波纹管。设定值SP和测量值PV分别作用于波纹管A.B,波纹管发生形变产生压力作用在挡板上。稳定工况下(即PV=SP时),波纹管A.B对挡板的作用力为一对平衡力,此时输出PO稳定。当PV或SP任一改变时,挡板将发生左右偏移,通过节流孔板的仪用空气经喷嘴挡板机构放大后,其输出Pn经气动放大器放大后又经积分单元(波纹管D与针形阀2组成)和微分单元(波纹管C与针形阀1组成)的的综合作用后通过驱动杆反作用于挡板,最后使调节器输出向减小SP和PV偏差的方向变化。

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