典型的计算机控制系统，采用的四层结构用途是什么？
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典型的计算机控制系统，采用的四层结构用途是什么？
参考答案：
1、直接控制层：是整个控制系统体系结构中的最低层，这一层直接与被控过程相连，完成过程数据采集、装置状态和设备运行状态监测与诊断、闭环和开环控制。
2、监督控制：主要是计算出装置优化的工作条件，以控制指令给定的形式传输至其下一级（直接控制层）去执行，这一层的主要工作有优化控制、自适应控制、协调控制、协调控制。
3、计划调度层：主要完成一系列的调度控制功能，这些调度控制主要是基于运筹学和资源管理的科学，而不是基于控制工程方法。
4、决策管理层（又叫公司管理层）：这是公司控制系统体系结构中的最高层，它广泛地涉及工程、经济、商务、人事以及其它各种功能。
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