何谓调节系统参数整定的稳定边界法
Posted 调节系统
篇首语：人勤地生宝，人懒地生草。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了何谓调节系统参数整定的稳定边界法相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
何谓调节系统参数整定的稳定边界法
参考答案：稳定边界法也称临界比例度法，不需要确定被控对象的动态特性，整定步骤通过测量来完成。将纯比例P控制器接入到闭环控制系统中，然后增加控制器的增益，直到闭环系统达到稳定边界（等幅振荡），再根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数。
闭环试验整定步骤如下：
1、将纯比例P控制器接入到闭环控制系统中（设置调节器参数积分时间常数Ti =∞，实际微分时间常数Td =0），图4-2 Ziegler-Nichols闭环试验示意图
（1）调节器比例系数K设置为最小，加入阶跃扰动（一般是改变调节器的给定值），观察被调量的阶跃响应曲线。
（2）由小到大改变比例系数K，直到闭环系统出现振荡。
（3）当系统出现持续等幅振荡时，称这时的增益为临界增益（Ku），这时的振荡周期（两个波峰间的时间）为临界周期（Tu）。
（4）由表4-2得出PID控制器参数。
相关参考
用稳定边界法整定调节器参数，是先求临近比例带和周期，再由此定出调节器的整定参数。具体办法是：首先引入纯比例调节作用，为此将Ti放在最大，Td为0，从比较大的δ开始，逐步减少δ，观察过渡过程曲线的形
用稳定边界法整定调节器参数，是先求临近比例带和周期，再由此定出调节器的整定参数。具体办法是：首先引入纯比例调节作用，为此将Ti放在最大，Td为0，从比较大的δ开始，逐步减少δ，观察过渡过程曲线的形
自动调节系统调试时，需整定的参数有（）A、δB、TiC、TdD、P参考答案：ABC
自动调节系统调试时，需整定的参数有（）A、δB、TiC、TdD、P参考答案：ABC
简述调节系统衰减曲线法以及参数整定过程。参考答案：衰减曲线法是指闭环设定值扰动试验采用衰减振荡（通常为4：1或10：l），然后利用衰减振荡的试验数据，根据经验公式求取调节器的整定参数。衰减曲线法的整定
简述调节系统衰减曲线法以及参数整定过程。参考答案：衰减曲线法是指闭环设定值扰动试验采用衰减振荡（通常为4：1或10：l），然后利用衰减振荡的试验数据，根据经验公式求取调节器的整定参数。衰减曲线法的整定
先做调节对象的飞升特性试验，按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数，即放大系数K、时间常数T，及迟延τ或自平衡率ρ，飞升速度ε。然后根据这些参数来计算调节器的设置参数。
先做调节对象的飞升特性试验，按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数，即放大系数K、时间常数T，及迟延τ或自平衡率ρ，飞升速度ε。然后根据这些参数来计算调节器的设置参数。
调节系统的动态特性是指从一个稳定工况过渡到另一个稳定工况的过渡过程的特性，即过程中汽轮机组的功率、转速、调节汽门开度等参数随时间的变化规律。汽轮机满负荷运行时，突然甩去全负荷是最大的工况变化，这时
调节系统的动态特性是指从一个稳定工况过渡到另一个稳定工况的过渡过程的特性，即过程中汽轮机组的功率、转速、调节汽门开度等参数随时间的变化规律。汽轮机满负荷运行时，突然甩去全负荷是最大的工况变化，这时