论述在阶跃信号输入下，控制系统调节的过渡过程形式，并画曲线说明。
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论述在阶跃信号输入下，控制系统调节的过渡过程形式，并画曲线说明。
参考答案：在阶跃信号输入下，控制系统调节的过渡过程形式可分为非周期和振荡过程过程。
非周期过程有衰减过程和发散过程两种情况。当系统受到扰动后，被调量在控制作用下的变化速度愈来愈慢，逐渐趋于给定值而稳定下来，称为非周期衰减过程，如图4-1（a）所示。如果被调量的变化是单调地增大或减小，偏离给定值愈来愈远，称为非周期发散过程，如图4-1（b）所示；
振荡过程有发散振荡、等幅振荡和衰减振荡3种情况。当系统受到扰动后，被调量的波动幅度愈来愈大，称为发散振荡过程，如图4-1（c）所示；若被调量始终在其给定值附近波动，且波动幅度相等，称为等幅振荡过程，如图4-1（d）所示；若被调量波动的幅度越来越小，最后逐渐趋于稳定，称为衰减振荡过程，如图4-1（e）所示。
图4-1 过渡过程的几种基本形式
相关参考
请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
4-13无差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax—最大偏差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0
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请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0
请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
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在阶跃扰动下，其输出立即成比例地反应一个阶跃，这种环节称为比例环节。 比例调节器的整定参数是比例带（比例度）δ，它是比例作用范围与输入信号范围之比。 它的物理意义是调节机构的位移改变100%被
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动态过程又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。 稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。
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由于自动调节系统是由环节组成的，是通过各个环节间的信号传递和转换来实现自动调节的，因此，要研究和分析调节系统，就必须首先要研究在输入信号作用下每个环节的输出信号的变化，也就是要研究环节的输入信号和
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