模型参考自适应控制系统和自校正控制器的作用是什么?
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模型参考自适应控制系统和自校正控制器的作用是什么?
参考答案:
1、模型参考自适应控制系统(Model Reference Adaptive Contol),由参考模型/对象或过程/ 反馈控制器和自适应控制回路等环节组成。输入值r(t)一方面送到控制器,对被控对象进行控制,产生系统输出。另一方面,r(t)对参数模型起作用,产生的输出与系统输出进行比较,偏差e(t)送往适应机构,进而改变控制参数,使系统输出更好地跟踪参数模型输出。可以看出,参数模型自适应控制系统是一种随动系统,目的是调整控制系统的输出按一种较理想的过渡过程进行。
2、自校正控制系统是利用过程的输入和输出信号,在线地对过程的数学模型进行辨识,然后修正控制策略,改变调节器的控制作用,直到控制性能指标达到最优。
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