常用校正方式有几种?如何区分?
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按照校正装置在系统中的连接方式,控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。
串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之前,串接于系统前向通道之中;反馈校正装置接在系统局部反馈通道之中。
前馈校正又称顺馈校正,是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。前馈校正装置接在系统给定值(或指令、参考信号)之后,主反馈作用点之前的前向通道上,这种校正方式的作用相当于对给定值信号进行整形或滤波后,再送入反馈系统;另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间,对扰动信号进行直接或间接测量,并经转换后接入系统,形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道。
复合校正方式是在反馈控制回路中,加入前馈校正通路,组成一个有机整体。
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