交流伺服电动机的特性要求是什么?
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作为伺服机,交流伺服电机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性:即控制信号电压强时,电动机转速高;控制信号电压弱时,电动机转速低;若控制信号电压等于零,则电动机不转。
但是普通异步电动机的转速不是转矩的单值函数,而且只能在一定范围内稳定运行,作为驱动用途的电动机,这一特性是合适的。但作为伺服电动机,则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性,以确保在整个调速范围内稳定运行。为满足这一要求,通常的做法是,加大转子电阻,使得产生最大转矩时的转差率。使电动机在整个调速范围内接近线性。一般情况下,转子电阻越大,机械特性越接近线性,但堵转转矩和最大输出功率越小,效率越低。因此,交流伺服电机的效率比一般驱动用途的电机低。
总之交流伺服电机必须有线性度好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性。
相关参考
交流伺服电动机为两相异步电动机,其定子两相绕组在空间相距90°电角度。定子绕组中的一相作为励磁绕组运行时接至电压为Uf的交流电源上;另一相则作为控制绕组,输人控制电压Uc电压Ut与
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为了使交流伺服电动机能对控制信号的变化作出快速响应,则要求它具有较小的转动惯量和较大的启动转矩。为满足_L述要求。交流伺服电动机主要采用以下两种结构形式:一种是高电阻导条的笼型转子另一种是非磁性空
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(1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。 (2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床
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伺服电动机又称为执行电动机,在自动控制系统中作为执行元件。把输入的电压信号变为转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压,改变控制电压可以变更伺服电动机的转速及转向。伺服电动
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直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类: 传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种: 常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种: (1)盘
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